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除上述三种型式的铰链四杆机构之外，在机械中还广泛地采用着其他型式的四杆机构。这些型式的四杆机构可认为是由基本型式演化而来的。机构的演化，不仅是为了满足运动方面的要求，还往往是为了改善受力状况以及满足结构设计上的需要。各种演化机构的外形虽然各不相同，但它们的性质以及分析和设计方法却常常是相同的或类似的，这就为连杆机构的研究提供了方便。连杆机构的演化方法：
1、改变构件的形状及运动尺寸
将铰链四杆机构的摇杆改变成滑块形状，可得具有曲线导轨的曲柄滑块机构；再将摇杆杆长增大到无穷大，可得曲柄滑块机构（偏距为零时为对心曲柄滑块机构）。同理曲柄滑块机构还可进一步演化成双滑块四杆机构。
2、改变运动副的尺寸
将曲柄滑块机构中的曲柄与连杆的转动副扩大，使之超过曲柄长度演化成偏心轮机构，再将移动副的滑块尺寸扩大，使之超过整个偏心轮机构的尺寸而演化得到滑块内置式偏心轮机构。
3、选用不同的构件为机架
选对心曲柄滑块机构的曲柄为机架可得导杆机构（回转导杆、摆动导杆机构）。选对心曲柄滑块杆机构的连杆为机架可得曲柄摇块机构。选对心曲滑块杆机构的滑块为机架可得直动滑杆机构。
4、运动副元素的逆换
对于移动副来说，将移动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响两构件之间的相对运动，但却能将摆动导杆机构演化成曲柄摇块机构。