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连杆机构的演化型式

2016/8/11 16:37:58 天津BG电子机械设备有限公司

除上述三种型式的铰链四杆机构之外,在机械中还广泛地采用着其他型式的四杆机构。这些型式的四杆机构可认为是由基本型式演化而来的。机构的演化,不仅是为了满足运动方面的要求,还往往是为了改善受力状况以及满足结构设计上的需要。各种演化机构的外形虽然各不相同,但它们的性质以及分析和设计方法却常常是相同的或类似的,这就为连杆机构的研究提供了方便。连杆机构的演化方法: 

1、改变构件的形状及运动尺寸

  将铰链四杆机构的摇杆改变成滑块形状,可得具有曲线导轨的曲柄滑块机构;再将摇杆杆长增大到无穷大,可得曲柄滑块机构(偏距为零时为对心曲柄滑块机构)。同理曲柄滑块机构还可进一步演化成双滑块四杆机构。 

2、改变运动副的尺寸 

  将曲柄滑块机构中的曲柄与连杆的转动副扩大,使之超过曲柄长度演化成偏心轮机构,再将移动副的滑块尺寸扩大,使之超过整个偏心轮机构的尺寸而演化得到滑块内置式偏心轮机构。 

3、选用不同的构件为机架 

  选对心曲柄滑块机构的曲柄为机架可得导杆机构(回转导杆、摆动导杆机构)。选对心曲柄滑块杆机构的连杆为机架可得曲柄摇块机构。选对心曲滑块杆机构的滑块为机架可得直动滑杆机构。 

4、运动副元素的逆换

  对于移动副来说,将移动副两元素的包容关系进行逆换,并不影响两构件之间的相对运动,但却能将摆动导杆机构演化成曲柄摇块机构。



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