1、连杆机构及其传动特点
连杆机构:是由低副将若干刚性构件联接而成的,故又称为低副机构。
连杆机构的传动特点:运动副一般为低副;构件多呈现杆的形状;可实现多种运动变换和运动规律;连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。运动链长,累积误差大,效率低;惯性力难以平衡,动载荷大,不宜用于高速运动;一般只能近似满足运动规律要求。
2、平面四杆机构的基本类型和应用
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式,其它型式的四杆机构可以认为是它的演化型式。按照两连架运动形式的不同,铰链四杆机构又为三种型式:
(1)曲柄摇杆机构:雷达天线俯仰搜索机构,缝纫机踏板机构。
(2)双曲柄机构:惯性筛机构,机车车轮的联动平行四边形机构,车门开闭反平行四边形机构。
(3)双摇杆机构:鹤式起重机,汽车的前轮转向等腰梯形机构。
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